Research Scientist II, Amazon Industrial Robotics
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You will design and implement robust sensing for dexterous manipulation, including tactile sensing, position sensing, force sensing, and non-contact sensing.
Prototype the identified sensing strategies and iterate within the constraints of the hand design.
Build and test full hand sensing prototypes to validate performance and reliability.
Develop testing and validation strategies to enable fast integration with the rest of the robot system.
Collaborate with cross-functional teams to translate requirements into actionable concepts and prototypes.
Document designs, performance, and validation to support scalable deployment and ongoing improvement.
Prototype the identified sensing strategies and iterate within the constraints of the hand design.
Build and test full hand sensing prototypes to validate performance and reliability.
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