Motion Control Developer H/F
职位介绍
Concevoir, développer et optimiser les algorithmes de mouvement pour des systèmes robotiques et des moteurs électriques.
Implémenter des trajectoires et des stratégies de contrôle en temps réel (PID, feedforward, synchronisation) et viser l'amélioration continue des performances dynamiques.
Collaborer étroitement avec les équipes mécaniques, mécatroniques et automation et contribuer à l'architecture motion.
Réaliser des tests sur bancs physiques et simulateurs internes, analyser les comportements et documenter les résultats.
Transférer les résultats et les solutions vers les équipes de projet pour assurer la fiabilité et la performance.
Profil recherché: ingénieur HES/EPF ou équivalent, 2 à 5 ans d'expérience en motion control, maîtrise du C++ et du temps réel, et connaissance des équipements de motion et des environnements A/B, Rockwell, Siemens est un atout.
Implémenter des trajectoires et des stratégies de contrôle en temps réel (PID, feedforward, synchronisation) et viser l'amélioration continue des performances dynamiques.
Collaborer étroitement avec les équipes mécaniques, mécatroniques et automation et contribuer à l'architecture motion.
Réaliser des tests sur bancs physiques et simulateurs internes, analyser les comportements et documenter les résultats.
Transférer les résultats et les solutions vers les équipes de projet pour assurer la fiabilité et la performance.
Profil recherché: ingénieur HES/EPF ou équivalent, 2 à 5 ans d'expérience en motion control, maîtrise du C++ et du temps réel, et connaissance des équipements de motion et des environnements A/B, Rockwell, Siemens est un atout.
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